Главная > Новости > В мире > Уникальный робот-гусеница переползает и перепрыгивает препятствия

В мире

Чт 13.02.2020 в 16:50

Уникальный робот-гусеница переползает и перепрыгивает препятствия

Робот-гусеница, обладающий уникальным «навыком», преодолевает препятствия необычным способом. Он может как переползти преграду, так и перепрыгнуть через неё. Всё дело в том, что он умеет делать разные части своего тела гибкими и жёсткими.

Разработка описана в научной статье, опубликованной в журнале IEEE Robotics and Automation Letters инженерами из Университета имени Бен-Гуриона в Израиле.

Новая система называется Reconfigurable Continuous Track Robot (RCTR), что можно перевести как «Робот, меняющий свою конфигурацию для непрерывного движения».

Внешне устройство похоже на гусеницу гусеничного транспорта, скажем, танка. Оно представляет собой гибкую замкнутую ленту, собранную из отдельных звеньев. Угол между соседними звеньями может меняться от -20 до 45 градусов. Это обеспечивает системе гибкость. Внутри ленты расположены вращающие её ролики, которые приводятся в движение тремя электродвигателями (в дальнейшем их число планируется сократить до двух).

Механизм в передней части робота может блокировать звенья цепи, мешая им смещаться друг относительно друга. Для этого у каждого звена есть стопорные штифты. Звенья, проходящие через передний ролик, могут блокироваться параллельно друг другу или же под углом в двадцать градусов, а могут оставаться разблокированными. Это зависит от того, в каком режиме находится система блокировки, когда по ней проходит каждое конкретное звено. Конструкция в задней части гусеницы разблокирует заблокированные звенья, когда они достигают её.

                                
Источник: https://nangs.org

Лента новостей

Новости Ассоциации 23.02.2020

23 февраля — День защитника Отечества

ТЭК России 21.02.2020

В Москве открылся Международный форум по ветроэнергетике RAWIFORUM 2020

ТЭК России 21.02.2020

Радиохимики создадут макеты пиротехнических установок переработки ядерных отходов

ТЭК России 21.02.2020

Разработчики искусственного интеллекта получат налоговые льготы на 10 лет

В мире 21.02.2020

Мадуро объявил чрезвычайную ситуацию

ТЭК России 21.02.2020

Ученые создали ключевые наноэлементы для «искусственного мозга»

ТЭК России 21.02.2020

SPE приглашает к участию в Российской нефтегазовой конференции

В мире 21.02.2020

Дата встречи ОПЕК подтверждена

ТЭК России 21.02.2020

В России ужесточат требования к угольным ТЭС

ТЭК России 20.02.2020

В России программа развития ВИЭ является очень дорогой не только за счет отсутствия дешевых технологий

В мире 20.02.2020

Нефть ускорила подъем, уверенно пробив уровень $59 за баррель

В мире 20.02.2020

Исследование: океанские суда начнут работать на аммиаке к 2024 году